안개의 원리와 분류

안개의 원리와 분류

(1) 원칙

안개의 원리를 물리학에서 SAGNAC 효과라고합니다. 닫힌 빛의 경로에서, 동일한 광원에서 나온 두 개의 광선이 동일한 감지 지점으로 수렴 될 때 방해됩니다. 닫힌 빛 경로에 관성 공간에 대한 회전이있는 경우, 양수 및 음의 방향으로 전파되는 빔은 광 경로 차이를 생성하며, 이는 상부 회전 각도의 속도에 비례합니다. 회전 각도 속도는 광전자 검출기에 의해 측정 된 위상차를 사용하여 계산됩니다.

공식에서 섬유 길이가 길수록 광학 보행 반경이 클수록 광학 파장이 짧아집니다. 간섭 효과가 더 두드러집니다. 안개의 양이 더 중요할수록 정밀도가 높아집니다. SAGNAC 효과는 본질적으로 상대 론적 효과이며, 이는 수분 설계에 매우 중요합니다.
안개의 원리는 광 빔이 광전 튜브에서 전송되고 커플러를 통과한다는 것입니다 (한쪽 끝이 3 정지로 들어갑니다). 두 개의 빔이 링을 통해 다른 방향으로 링에 들어간 다음 한 원 주위에 일관된 중첩을 돌려줍니다. 빛이 LED로 돌아와 LED를 통해 강도를 감지합니다. 안개의 원리는 단순 해 보이지만 가장 중요한 것은 두 빔의 광 경로에 영향을 미치는 요소를 제거하는 방법입니다. 이는 안개가되는 근본적인 문제입니다.

광섬유 자이로 스코프의 원리

(2) 분류

작동 원리에 따르면, 섬유 광 시각 자이로 스코프는 간섭계 섬유 시신 자이로 스코프 (I-FOG), 공진 섬유 광학 자이로 스코프 (R-FOG) 및 자극 된 브릴루 인 산란 섬유질 자이로 스코프 (B-FOG)로 나눌 수 있습니다. 현재, 가장 성숙한 섬유질 자이로 스코프는 널리 사용되는 간섭계 섬유 자이로 스코프 (1 세대 섬유 광학 자이로 스코프)입니다. 다중 전환 섬유 코일을 사용하여 SAGNAC 효과를 향상시킵니다. 한편, 다중 회전 단일 모드 파이버 코일로 구성된 이중 빔 링 간섭계는 높은 정밀도를 제공하여 전체 구조를 더욱 복잡하게 만듭니다.
루프 유형에 따르면 안개는 개방 루프 안개와 폐 루프 안개로 나눌 수 있습니다. OGG (Open-Loop Filtic Gyroscope)는 간단한 구조, 저렴한 가격, 높은 신뢰성 및 저전력 소비의 장점이 있습니다. 반면에, OGG의 단점은 입력 출력 선형성이 좋지 않고 작은 동적 범위입니다. 따라서 주로 각도 센서로 사용됩니다. Open-Loop IFOG의 기본 구조는 링 더블 빔 간섭계입니다. 결과적으로, 그것은 주로 정밀도 및 소량의 상황에서 주로 사용됩니다.
안개의 성능 지수
안개는 주로 각속도를 측정하는 데 사용되며 측정은 오류입니다.

(1) 소음

안개의 노이즈 메커니즘은 주로 광학 또는 광전자 검출 부분에 집중되어 수분의 최소 감지 가능 감도를 결정합니다. 광섬유 자이로 스코프 (FOG)에서, 각도 속도의 출력 백색 잡음을 특징 짓는 파라미터는 검출 대역폭의 랜덤 보행 계수이다. 백색 노이즈 만있는 경우, 랜덤 워크 계수의 정의는 특정 대역폭에서 검출 대역폭의 제곱근에 대한 측정 된 바이어스 안정성의 비율로 단순화 될 수 있습니다.

다른 유형의 노이즈 또는 드리프트가있는 경우, 우리는 일반적으로 Allan의 분산 분석을 사용하여 적절한 방법으로 랜덤 보행 계수를 얻습니다.

(2) 제로 드리프트

안개를 사용할 때는 각도 계산이 필요합니다. 각도는 각속도 통합에 의해 얻어진다. 불행히도, 드리프트는 오랜 시간이 지나면 오류가 커지고 있습니다. 일반적으로 빠른 응답 응용 프로그램 (단기)의 경우 노이즈가 시스템에 크게 영향을 미칩니다. 그럼에도 불구하고 내비게이션 응용 프로그램 (장기)의 경우 Zero Drift는 시스템에 큰 영향을 미칩니다.

(3) 스케일 팩터 (스케일 팩터)

스케일 계수 오차가 작을수록 측정 결과가 더 정확합니다.

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