정밀한 감지를 위한 카메라와 LiDAR 통합

정밀한 감지를 위한 카메라와 LiDAR 통합

최근 일본의 한 과학 연구팀이 독창적인 기술을 개발했습니다.카메라 LiDAR이 융합 센서는 카메라와 LiDAR의 광축을 하나의 센서로 정렬한 세계 최초의 LiDAR입니다. 이 독창적인 설계 덕분에 시차 없는 오버레이 데이터를 실시간으로 수집할 수 있습니다. 또한, 레이저 조사 밀도가 세계 최고 수준이므로 장거리 고정밀 물체 탐지가 가능합니다.
일반적으로 LiDAR는 카메라와 함께 사용하여 물체를 더욱 정확하게 식별하지만, 서로 다른 장치에서 얻은 데이터 간의 차이로 인해 센서 간 보정 지연이 발생합니다. 새롭게 개발된 융합 센서는 카메라와 고해상도 LiDAR를 하나의 장치로 통합하여 시차 없는 실시간 데이터 통합을 구현함으로써 효율적이고 정확한 결과를 보장합니다.
카메라와 LiDAR의 통합으로 정밀한 객체 인식이 가능해졌습니다. 연구팀은 독자적인 광학 설계 기술을 활용하여 카메라와 LiDAR를 광축이 정렬된 하나의 유닛으로 통합함으로써 카메라 이미지 데이터와 LiDAR 거리 데이터를 실시간으로 통합하여 현재까지 가장 진보된 객체 인식 기술을 구현했습니다.레이저 레이더세계 최고 수준의 레이저 방출 밀도와 초고해상도를 결합한 이 융합 센서는 방출되는 레이저 빔의 밀도를 높여 장거리에서도 미세한 장애물을 식별할 수 있게 함으로써 해상도와 정확도를 향상시켰습니다. 이 혁신적인 센서는 0.045도의 조사 밀도를 가지며, 복합기(MFP) 및 프린터에 사용되는 독자적인 레이저 스캐닝 유닛 기술을 활용하여 100미터 거리에서 최대 30cm 크기의 낙하물을 감지할 수 있습니다.
높은 내구성과 독자적인 MEMS 미러 레이저 레이더는 레이저 빔을 조사하기 위해 MEMS 미러 또는 모터를 필요로 합니다.원자 램프넓고 고밀도 영역에 신호를 투사할 수 있다는 장점이 있습니다. 하지만 MEMS 미러는 일반적으로 해상도가 낮고 모터의 마모가 빠른 경우가 많습니다. 이 새로운 통합 센서는 모터 기반 시스템보다 높은 해상도를 제공하며 기존 MEMS 미러보다 내구성이 뛰어납니다. 연구진은 첨단 제조 기술, 세라믹 패키징 기술, 고해상도 레이저 스캐닝 기술을 활용하여 자율주행차, 선박, 중장비 등 다양한 산업 분야에서 고정밀 센싱을 지원하는 독자적인 MEMS 미러를 개발했습니다.

그림 1: 카메라 LiDAR 융합 센서로 감지된 이미지