정확한 탐지를 위해 카메라 및 LIDAR의 통합
최근 일본 과학 팀은 독특한 것을 개발했습니다카메라 라이더퓨전 센서는 카메라와 리다의 광학 축을 단일 센서로 정렬하는 세계 최초의 LIDAR입니다. 이 고유 한 디자인을 사용하면 시차가없는 오버레이 데이터의 실시간 모음이 가능합니다. 레이저 조사 밀도는 세계의 모든 레이저 레이더 센서보다 높으므로 장거리 및 고정밀 객체 감지가 가능합니다.
일반적으로 LIDAR는 카메라와 함께 객체를보다 정확하게 식별하기 위해 카메라와 함께 사용되지만 다른 장치에 의해 얻은 데이터에는 차이가있어 센서 간의 교정 지연이 발생합니다. 새로 개발 된 Fusion 센서는 카메라와 고해상도 Lidar를 하나의 단위로 통합하여 시차없이 실시간 데이터 통합을 달성하여 효율적이고 정확한 결과를 보장합니다.
카메라와 LIDAR의 통합은 정확한 객체 인식을 달성합니다. 이 팀은 고유 한 광학 설계 기술을 사용하여 카메라와 Lidar를 정렬 된 광축을 가진 장치에 통합하여 카메라 이미지 데이터 및 LIDAR 거리 데이터를 실시간으로 통합하여 현재까지 가장 고급 객체 인식을 달성 할 수 있습니다. 그만큼레이저 레이더세계에서 가장 높은 레이저 방출 밀도 융합 센서와 결합 된 초고 해상도로 방출 된 레이저 빔의 밀도가 증가하여 장거리에서 작은 장애물을 식별하여 해상도와 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 그의 혁신적인 센서의 조사 밀도는 0.045도이며 다기능 프린터 (MFP)와 프린터의 독점 레이저 스캐닝 장치 기술을 사용하여 100 미터 거리에서 최대 30 센티미터의 떨어지는 물체를 감지합니다.
높은 내구성 및 독점적 MEMS 미러 레이저 레이더는 MEMS 미러 또는 모터가원자 램프넓고 고밀도 지역에. 그러나 MEMS 미러의 해상도는 일반적으로 낮으며 모터는 종종 빠르게 마모됩니다. 이 새로운 통합 센서는 전통적인 MEMS 미러보다 모터 기반 시스템보다 높은 해상도와 내구성이 높습니다. 과학자들은 고급 제조, 세라믹 포장 기술 및 고해상도 레이저 스캐닝 기술을 사용하여 자율 주행 차, 선박, 중장비 등과 같은 다양한 산업에서 고정밀 감지를 지원하기 위해 독점적 인 MEMS 미러를 개발합니다.
그림 1 : 카메라 Lidar Fusion 센서로 감지 된 이미지
후 시간 : 2 월 10 일부터 20125 년