정밀한 감지를 위한 카메라와 LiDAR 통합
최근 일본 과학팀이 독특한카메라 LiDAR퓨전 센서는 카메라와 LiDAR의 광축을 단일 센서로 정렬하는 세계 최초의 LiDAR입니다. 이 독특한 설계는 시차 없는 오버레이 데이터를 실시간으로 수집할 수 있도록 합니다. 또한, 레이저 조사 밀도가 세계 모든 레이저 레이더 센서보다 높아 장거리 및 고정밀 물체 감지가 가능합니다.
일반적으로 LiDAR는 물체를 더욱 정확하게 식별하기 위해 카메라와 함께 사용되지만, 각 장치에서 수집된 데이터 간에 차이가 있어 센서 간 보정 지연이 발생합니다. 새롭게 개발된 퓨전 센서는 카메라와 고해상도 LiDAR를 하나의 장치에 통합하여 시차 없이 실시간 데이터 통합을 구현하여 효율적이고 정확한 결과를 보장합니다.
카메라와 LiDAR의 통합으로 정밀한 물체 인식이 가능합니다. 본 팀은 독창적인 광학 설계 기술을 활용하여 카메라와 LiDAR를 광축이 정렬된 하나의 유닛으로 통합함으로써 카메라 이미지 데이터와 LiDAR 거리 데이터를 실시간으로 통합하여 현재까지 가장 진보된 물체 인식 기술을 구현했습니다.레이저 레이더초고해상도와 세계 최고 수준의 레이저 방출 밀도 융합 센서를 결합한 이 센서는 방출되는 레이저 빔의 밀도를 높여 먼 거리에 있는 작은 장애물도 식별할 수 있도록 하여 해상도와 정확도를 향상시켰습니다. 이 혁신적인 센서는 0.045도의 조사 밀도를 자랑하며, 복합기(MFP) 및 프린터의 독점적인 레이저 스캐닝 장치 기술을 활용하여 100m 거리에서 최대 30cm 높이의 낙하물을 감지합니다.
높은 내구성과 독점적인 MEMS 미러 레이저 레이더는 MEMS 미러 또는 모터를 사용하여 조사해야 합니다.원자 램프넓고 고밀도 영역에 적용됩니다. 그러나 MEMS 미러는 일반적으로 해상도가 낮고 모터가 빠르게 마모되는 경향이 있습니다. 이 새로운 통합 센서는 모터 기반 시스템보다 더 높은 해상도와 기존 MEMS 미러보다 뛰어난 내구성을 제공합니다. 과학자들은 첨단 제조, 세라믹 패키징 기술, 그리고 고해상도 레이저 스캐닝 기술을 활용하여 자율주행차, 선박, 중장비 등 다양한 산업 분야에서 고정밀 센싱을 지원하는 독점적인 MEMS 미러를 개발합니다.
FIG1: 카메라 LiDAR 퓨전 센서가 감지한 이미지
게시 시간: 2025년 2월 10일